3.1.3.6.Система катушек со скрещенными осями

3-32.jpg

Рис. 10. Ориентация датчика по крену.

Вид вдоль оси датчика металлоискателя при таком расположении катушек приведен на рис.10. Для расчета такой схемы удобно воспользоваться принципом суперпозиции и разложить вектор магнитного момента излучающей катушки и площадь приемной катушки на вертикальную и горизонтальную составляющие (проекции, см. рис.11).

Для горизонтальной составляющей, проекция индукции поля в приемной катушке Вон будет попрежнему определяться соотношением (1.4). Однако, иная ориентация магнитного момента дает (с точностью до знака) результат:

3-33.jpg

где К2 определяется по формуле (1.11).

Вертикальная составляющая индукции поля в приемной катушке Bov перпендикулярна векторам r и r' и не зависит в явном виде от углов g и b:

3-34.jpg

Рис.11. Разложение магнитного момента и площади приемной катушки на составляющие.

3-35.jpg

ЭДС в приемной катушке Uo , с точностью до знака, составляет:

3-36.jpg

Отсюда получаем:

3-37.jpg

В декартовой системе координат с началом в середине базы системы катушек (см. рис.5) получим:

3-38.jpg

Введя нормированные координаты (1.14), получим:

3-39.jpg

где К4 вычисляется по формуле (1.19) или (1.24).